，作为强干扰源会干扰和自扰系统中的敏感设备。为适应不同的行业与场景应用，驱动器需要多等级的EMI设计，来灵活应对不同的需求，本文以IEC 61800-3中EMI限值要求为基准，针对三相交流输入驱动器给出了多等级的滤波设计方案。
C2等级：驱动器应用在工业、民用或商业环境场合，特别是民用或商用环境，需要由专业的人员进行安装和调试（额定电压＜1000V）。
C4等级: 额定电压＞1000V或额定电流＞400A，或者预期应用在工业区域或技术区域环境中的复杂系统中的驱动器。
C4：无具体限值，需客户和制造商协商决定，目前行业多以C3等级要求，避免C4等级复杂风险分析与管理。
② C7/C8为母线uf左右，可结合端口L1形成LC滤波而不需要端口星接部分电容，具体根据设计需求定。同时要确认电容是否满足安规要求。
③ 母线差模和共模的滤波结合，选配设计，根据需要进行预留。C9/C10的串联可降低差模电容耐压等级。因C9和C10的存在，同样可降低共模电容C11的耐压等级；C9/C10一般0.010.47uF，C11一般为2.2nf4.7nF。
0.47uF左右；①、②、③、④为选配，根据调试结果确定，一般②电路保留选取2.2nf或4.7nf。
本文结合实际的设计整改与样机解剖分析经验，给出了不同EMI等级的滤波拓扑结构与参数经验范围，可供
设计参考。工程师需要注意，滤波拓扑结构可在本文基础进行变化，灵活应对设计与测试过程中的问题。（1） C1等级需要两级LC拓扑或一级LC加输出磁环可满足要求；
或满足安规认证要求的电容，特别是母线高压滤波电容，避免安规认证不通过。（3） 对于有漏电保护场合，要从设计端考虑静态漏电流与运行漏电流的抑制或规避方法，避免实际现场使用导致跳闸及触电风险而带来的客户满意度问题；
（4）EMI等级定义与使用环境密切相关，工程师要正向引导客户确定合适的EMI等级需求，从设计、测试、整改及认证等环节避免无意义资源的投入；
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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-6 15:37 编辑 大家好。需要做一个七轴机械臂的控制
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电源 以上来自于谷歌翻译 以下为原文HI please does anyone know a benchtop instrument
负载内置新型合金电阻丝材料，采用耗能方式工作，散热采用强制风冷方式，功率1-2000KW可选，电压0-2000V可选，电流0-10000A可选。 产品概述
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